Så här gör du din robot Följ en linje på Mindstorms NXT

Innehåll

vägbeskrivning
Vad du behöver

Med Lego Mindstorms NXT-kit kan du bygga och programmera ett brett spektrum av robotar, även om du inte har någon tidigare programmeringserfarenhet. En bra design för nybörjare skulle vara att montera en tvåhjulig robot och ställa upp den för att följa en linje ritad på papper.

vägbeskrivning

En robot som följer en linje kan vara ett bra sätt att komma in i programmering med Lego Mindstorms (Retro Robot & Son bild av Infs från Fotolia.com)

Montera ljussensorn (eller färgsensorn, om du har kit version 2.0) från din robot så att den pekar på marken. Placera sensorn framför och mellan hjulen så nära marken som möjligt. Anslut sensorn till NXT-blocket.
Rita en rad på pappret för att din robot ska följa. Linjen ska vara ca 1,3 cm bred och har inga kurvor. Radien av en kurva bör vara större än hälften av din robots bredd.
Slå på NXT-blocket och välj undermenyn "Visa". Välj ikonen "Reflekterad ljus" och välj den port där ljusgivaren är ansluten.Håll sensorn på papperet och notera läsningen på skärmen på NXT-blocket. Flytta sensorn över linjen som du ritade i steg 2 och notera den nya läsningen.
Skapa programmet för din robot. Programma din robot för att placera vänster hjul framåt när sensorn befinner sig på linjen och det högra hjulet framåt när sensorn är på blankt papper. Ladda ner programmet för NXT-blocket.
Placera roboten på papperet med sensorn lite till höger om linjen. Slå på NXT-blocket, välj det program du skapade i steg 4 och kör det.