Innehåll
Robotarmar är mekaniska kontrollanordningar utformade för att replikera rörelsen hos en mänsklig arm. Apparaten används för att lyfta tunga föremål och utföra uppgifter som kräver extrem koncentration och precision. Robotarmen används oftast för industriella snarare än industriella ändamål.
Robotarmar har flera funktioner (armbild av Gintautas Velykis från Fotolia.com)
typer
Olika typer av robotar är tillgängliga, som alla har sina egna specifikationer. Exempelvis varierar antalet leder och den riktning där lederna roterar också. Några av de vanligaste typerna är den vertikalt ledade, selektiva, polära, kartesiska, cylindriska och parallella enheten.
Industriell användning
Robotarmar används i olika branscher. Anordningarna är användbara speciellt vid transport av stora föremål från en plats till en annan, exempelvis på byggarbetsplatser. Maskinerna används också i situationer där giftiga ångor kan vara farliga för människor, till exempel vid applicering av färger eller lacker. Förutom dessa yrken används de ofta i fabriker för att montera farlig utrustning.
Icke-industriell användning
Robotarmar används i läkarmottagningen för att utföra vissa exakta åtgärder och är också användbara för att samla prover i förorenade områden. NASA har varit känt att använda robotarmar för att hålla astronauterna på plats och montera utrustning i rymden; Dessa enheter har blivit användbara i många applikationer. I framtiden kan de användas för att ersätta amputerade lemmar. DARPA (försvarsforskningsprojektbyrån) har arbetat med en mänsklig armreplika som reagerar på meddelanden från centrala nervsystemet. Robotarmen är en uppfinning som kan förändra livet.