Hur man bygger en hexapodrobot

Video: [LEGO Mini Robot Tutorial] Micro Transformer Mech - Turret Bot (similar with Overwatch Bastion)

Innehåll

vägbeskrivning
tips
Vad du behöver

Även om leggedrobotar är svåra att bygga än robotar med hjul finns det metoder som gör att alla med viss robotupplevelse kan bygga en sexbenig robot. Han kommer att kunna flytta snabbt utan att behöva oroa sig för hans balans. Billiga, radiostyrda servomekanismer har tillräckligt med kraft för en liten sexbensrobot, och de vanligaste robotstyrenheterna är speciellt utformade för att ansluta till dem.

vägbeskrivning

Att bygga en Six-Legged Robot kan vara en spännande utmaning för robotentusiaster (spion bug bild av Veniamin Kraskov från Fotolia.com)

Bygg robotens kropp. Det finns ett antal hexapodrobotar på marknaden som innehåller strukturella element och servomekanismer. Vissa av dem inkluderar även kontroller och provprogram. Dessutom kan du bygga kroppen från början, men det kan fortfarande vara värt att titta på några av kitsna för att ha designidéer.
Installera styrenheten och batteriet i din robot. Anslut kablage och jordledningar på din servo till batterikontakten på roboten. Anslut signaltråden från varje servo till en av utgångarna på din styrenhet. Helst bör du välja en kontroller med avgränsade servo portar, så att du enkelt kan ansluta den. Håll noggrann kontroll över vilken servomekanism som är ansluten till vilken port.
Installera sensorn på din robot. När du monterar sensorerna, överväga rörelsen av robotens ben. Var försiktig så att du inte monterar en sensor där den kan upptäcka ett ben istället för hindren. Anslut varje sensor till en av ingångarna på din styrenhet. Se dokumentationen till styrenheten för att säkerställa att sensorerna är korrekt anslutna.
Börja programmera din robot. Skriv koden för att flytta dina ben i följd för att flytta din kropp fram och tillbaka, sväng vänster och höger. Arbeta den här koden på ditt huvudrobotprogram, vilket gör att roboten flyttar precis som du vill ha det som svar på ingångssensorn.

tips

När din robot är ute, försök att programmera några mer avancerade funktioner. Till exempel kan du få din robot att anpassa sina rörelser till ojämn terräng.
Var noga med att välja en kontroller med tillräckligt många portar för din robot. En sexbenig robot kan ha upp till 18 servomekanismer.