Innehåll
Även om robotar kommer i alla former och storlekar, innehåller en lista med saker att skapa dem flera grundläggande delar. De börjar med en ram eller en plattform som rymmer alla andra delar. Robotar har flyttare att flytta sina armar och hjul och en elektrisk kraftkälla för att flytta dem. Förutom robotdelarna behöver du verktyg för att sätta dem ihop.
verktyg
För att göra en robot behöver du en uppsättning vanliga handverktyg, såsom tänger; Insexnyckel, som är en L-formad tunn hexagonal stålstång, med båda sidorna som passar in i ett uttag; och skruvdragare, för montering av robotens mekaniska delar. En hacksåg och stylus används för att skära bitarna till rätt storlek. Verktyg som multimeter, lödstryk och trådspärrar används i robotens elektroniska delar.
Stegmotor
Steppermotorer ger exakt rörelse för robotarmar och hjul. En stegmotor är en elektrisk motor med likström som vrider sin axel i några grader när den tar emot impulser från en dator. Om datorn exempelvis skickar 50 pulser till motorn kan den vrida motorn till exakt 180 grader. Datorn kan ändra stegmotorns riktning, vilket gör den till en idealisk källa till mekanisk energi.
Mikroprocessor och programvara
Roboten får sitt beteende från en datorstyrare, kallad en mikroprocessor. Mikroprocessorn fungerar som en "hjärna", anslutningssensorer och stegmotor. Programmeringen du skriver till mikroprocessorn behandlar data från sensorerna och gör dem till åtgärder för att motorerna ska kunna utföra. Även om det kan bli svårt och tidskrävande, kan det också vara den roligaste delen av att göra en robot. Du kan fortsätta förbättra din robots programmering under en längre tid efter att du har slutfört sin fysiska konstruktion.
sensorer
De flesta robotar har nu sofistikerade sensorer som omvandlar ljud, ljus och andra element till elektroniska signaler. Rörelsessensorn detekterar hinder i robotens bana och bestämmer dess avstånd från den. Accelerometrar och gyroskop kalibrerar orientering och rörelse. Mikroprocessorprogrammeringen läser elektroniska signaler från sensorerna, så att roboten kan utföra handlingar baserat på sin omedelbara miljö.
Batteri
Att vara en elektrisk enhet behöver roboten en källa till elektrisk energi. Om du inte vill dra en nätkabel bakom den måste du använda ett laddningsbart batteri. En liten robot arbetar med en uppsättning D-batterier. Större robotar kan använda litium- eller blybatterier. I allmänhet erbjuder större, dyrare batterier mer ström och stöder längre laddningscykler.
Hjulplattform
En robot behöver en plattform där du kan sätta motorerna, datorn och andra delar. Även om vissa robotmodeller använder benen att flytta, har de flesta hjul. Plattformen måste vara stor och robust nog för att ladda batteriet, sensorerna och motorerna. Det kommer att vara användbart om plattformen kan hantera kollisioner, fall och andra olyckor. Tänk på en större plattform om du vill att din robot ska bära en last.