Innehåll
En PLC (Programmerbar Logic Controller) är en speciell typ av dator som vanligtvis används i kommersiella och industriella miljöer. PLC är utformade för att köra automatiserade system, t.ex. robotar eller andra maskiner, och använda ingångarna och utgångarna för att läsa och skicka data. Till skillnad från kommersiella datorer är PLC: erna konstruerade för att vara mycket robusta och kan drivas nästan non-stop.
enhetlig
En enhetlig PLC är den enklaste typen av kontroller, den innehåller alla grundläggande komponenter i systemet i ett enda hus eller en låda. Dessa komponenter innefattar typiskt processorn, som kör programvaran, liksom portar för inkommande och utgående anslutningar. Enhets-PLC-enheter är vanligtvis anslutna direkt till enheten eller applikationen som styrs.
Ett vanligt förekommande exempel på en enda PLC-typ är Micrologix 1000, byggd av Allen Bradley. MicroLogix 1000 innehåller inbyggd minne för programlagring, 32 digitala ingångs- och utgångsportar och en kommunikationsport som används för att programmera enheten. Denna konfiguration är typisk för många enskilda system.
modulära
En modulär PLC innehåller flera olika moduler som kan kopplas samman för att bygga en anpassad styrenhet. Basmodulen har vanligtvis grundläggande funktioner, såsom effektreglering, datorprocessor och ingångsanslutningar. Ytterligare moduler, inklusive analoga omvandlare för digitala signaler eller extra utgångar, kan läggas till denna kärnanordning efter behov. Denna modulära design gör att en PLC kan anpassas och ändras enkelt.
Allen Bradley Micrologix 1200 är ett exempel på allmän användning av den modulära PLC-typen. Denna enhet kan hantera 23 till 40 ingångar och utgångar. Det faktiska antalet länkar kan enkelt utvidgas genom att lägga till moduler. Detta ger stor flexibilitet och är typisk för en modulär PLC.
Rackmontering
Typ av rackmonterad PLC liknar det modulära konceptet, men implementeras annorlunda. Eftersom varje modul i en modulär PLC ansluts direkt till basenheten, håller en rack PLC varje modul separat. Alla ytterligare moduler är anslutna via ett nätverk och hålls på organiserade hyllor. Detta tillvägagångssätt tillåter att större system byggs, utan att bli alltför förvirrande och komplicerat. Modulerna är välorganiserade på hyllorna och kan avlägsnas och återinsättas efter behov.
Den kommersiella enheten SLC 500 är ett exempel på industristandard för den hyllmonterade PLC. I huvudsak finns det inga gränser för antalet moduler som kan läggas till det systemet, som är monterade på en vanlig hyllplan. Med denna konfiguration kan stora, skalbara automatiseringslösningar byggas och är vanligt i fabriks konfigurationer.